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手机绝缘胶对位贴合

根据客户的要求需要用视觉引导将黄色、黑色绝缘胶贴合到FPC目标区域 。客户要求为贴合精度0.1mm,产品尺寸小于10×10mm。相机需要固定在机械手上


经过分析,需要做到:

 

机械手移动至绝缘胶位置,相机拍摄,得出坐标值。

机械手根据坐标值移动至相应位置吸起吸起绝缘胶

机械手移动至FPC位置,相机拍摄,得出FPC坐标值?

机械根据坐标值移动至相应位置贴合


评估方案为:相机建议选用AVT Mako G-503B, 镜头建议选用放大倍率0.278倍,工作距离115mm。

红色箭头所指为识别特征,特征形状轮廓显示为绿色 。蓝色箭头所指为特征中心坐标

 

左上角显示特征坐标值


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检测结果如下图:


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